相続税がかからない場合でも、相続手続きは必要です。
相続税の有無は相続手続きの必要性とは直接関係ありません。
相続手続きには、故人の財産の分配、不動産の名義変更、銀行口座の処理、各種契約の変更などが含まれます。
これらは税金の問題とは別に、法的に必要な手続きです。

したがって、相続税がかからなくても、相続人は故人の財産に関する適切な手続きを行う必要があります。