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起業するには、個人事業主と法人の２通りの選択ができます。
それぞれの設立時コストは以下の通りです。

個人事業主

税務署、都道府県、市区町村に届出書を提出します。
費用はかかりません。

株式会社を設立する場合

株式会社を設立するのに、最低限必要な費用は次のとおりです。
・認証手数料
定款の認証の手数料は、設立する会社の資本金等の額に応じ、100万円未満の場合は3万円、100万円以上300万円未満の場合は4万円、その他の場合は5万円です（公証人手数料令35 条）。
・謄本手数料1枚250円。おおむね8枚2000円くらい
・印紙代4万円。ただし電子定款のときはなし
・設立登記に必要な登録免許税
15万円か出資額の1000分の7のいずれか高い額。
・このほか、募集設立の際には、払込保管証明書約2万5000円
・これに加えて、代表者印の作成費用、印鑑登録証明書代

設立するだけで３０万円くらいコストがかかります。

国税庁ホームページを加工して作成